| ≪NSA コメンタリーシリ－ズ NO.５≫ ～原子力と先端技術（Ⅳ）～ （社）日本原子力産業会議 原子力システム研究懇話会 編著 1997年6月18日発行 B5判 131頁 頒価 1,900円（税込み、送料別) |
【目次】
まえがき 第１章 ロボット技術の現状 １ はじめに ２ ロボットとは？ （１） ロボットの定義 （２） ロボット技術の歩み （３） ロボットの分類 ３ ロボット利用の概要 ４ ロボット開発の概況 （１） 開発状況 （２） 今後の開発課題 （３） 当面の技術開発の方向性 （４） 将来ロボットのイメージ （５） 生物とロボットとの違い ５ おわりに 第２章 沸騰水型原子力発電所におけるロボット利用の現状と課題 １ 沸騰水型原子力発電所における保守の概要 １－１ 沸騰水型原子力発電所における保守の現状 （１） 電気事業者による自主的な保守管理 （２) 厳重な品質管理 （３） 予防保全の徹底 １－２ 沸騰水型原子力発電所における保守の今後の課題 ２ 沸騰水型原子力発電所におけるロボット利用の現状と課題 ２－１ 沸騰水型原子力発電所におけるロボット利用の概要 ２－２ 従来型沸騰水型原子力発電所におけるロボット利用状況と課題 （１） 格納容器内監視装置 （２） 原子炉圧力容器（ＲＰＶ）胴部自動超音波探傷検査（ＵＴ）装置 （３） 自動燃料取替機 （４） 原子炉圧力容器（ＲＰＶ）ステッドテンショナ ２－３ 改良沸騰水型原子力発電所におけるロボットの利用状況と課題 （１） 電動駆動制御棒駆動装置（ＦＭＣＲＤ）取扱装置 （２）インターナルポンプ（ＲＩＰ）取扱装置 第３章 加圧水型原子力発電所におけるロボット利用の現状と課題 １ 加圧水型原子力発電所における保守の概要 （１） 加圧水型原子力発電所における保守の現状 （２） 加圧水型原子力発電所における保守の今後の課題 ２ 加圧水型原子力発電所におけるロボット利用の現状と課題 （１） 加圧水型原子力発電所におけるロボット利用の概要と課題 （２） 加圧水型原子力発電所における主なロボット 第４章 原子力発電所用ロボットの技術開発の現状と動向 １ 沸騰水型原子力発電所用ロボット １ ロボット開発の現状 （１） 監視・点検用ロボット （２） 保守用ロボット ２ ロボット開発の課題 Ⅱ加圧水型原子力発電所用ロボット １ 技術開発の背景 （１） 第１期の研究開発と主要技術 （２） 第２期の研究開発と主要技術 （３） 第３期の研究開発と主要技術 （４） 原子力発電所への導入と展開 ２ 標準化とモジュール化 （１） 標準化の現状 （２） 標準モジュール活用のロボット （３） 標準部品活用ロボット ３ 将来性 （１） 多機能性 （２） 通信インフラとマルチメディア 第５章 原子力用ロボットの技術開発の展望 １ 原子力発電所用ロボットの技術開発の展望 １ はじめに ２ 解体工事の概要と遠隔解体の必要性 ３ 技術開発の現状 （１） 日本における実例 （２） ドイツにおける実例 （３） 英国における実例 （４） フランスにおける実例 ４ 今後の技術開発の方向性 ５ まとめ Ⅱ 核融合炉の開発におけるロボット技術の展望 １ 炉内機器の保守設計 （１） 構成機器と保守区分 （２） ブランケット保守 （３） ダイバータ保守 ２ 炉内保守技術の開発 （１） 耐放射線性機器の開発 （２） ブランケット保守機器の開発 （３） 遠隔操作ツールの開発 ３ 今後の計画 |
| 【執筆者一覧】 （執筆順、敬称略） |
| 『原子力におけるロボット技術の動向』 第１章 ロボット技術の現状 北 見 恒 雄 （電力中央研究所 狛江研究所上席研究員） 第２章 沸騰水型原子力発電所におけるロボット利用の現状と課題 脇 坂 直 也 （東京電力株式会社 原子力管理部課長） 第３章 加圧水型原子力発電所におけるロボット利用の現状と課題 肥 田 善 雄 （関西電力株式会社 原子力・火力本部副部長） 第４章 原子力発電所用ロボットの技術開発の現状と動向 １ 沸騰水型原子力発電所用ロボット 菊 池 孝 司 （株式会社日立製作所 日立工場原子力設計部メカトロ設計 グループ主任技師） 松 永 隆 志 （株式会社東芝 磯子エンジニアリングセンター原子力 第一システム設計部部長代理） Ⅱ 加圧水型原子力発電所用ロボット 大 道 武 生 （三菱重工業株式会社 技術本部高砂研究所 機器・自動化装置研究室主査） 第５章 原子力用ロボットの技術開発の展望 １ 原子力発電所用ロボットの技術開発の展望 脇 坂 登喜男 （日本原子力発電株式会社 発電本部 廃止措置計画部 副部長）） Ⅱ 核融合炉の開発におけるロボット技術の展望 多 田 栄 介 （日本原子力研究所 那珂研究所 核融合工学部 炉構造研究室長） |